根据提供的信息，以下是几个被多次提及的内衣专用皂品牌及其特点：
立白 特点：
立白内衣专用除菌皂采用无磷型配方，温和洁净不伤手，并添加了薰衣草精华，提供清洁与呵护。
用户评价：用户反馈显示，立白内衣皂去污效果好，特别是薰衣草香味，且设计合理，易于握持。
雕牌 特点：
雕牌内衣皂以温和性和强力去污著称，专为贴身衣物设计，添加温和清洁成分，有效去除血渍和汗渍。
用户评价：用户认为雕牌内衣皂安全、温和，不添加有害物质，适合敏感肌肤，并且具有优秀的除菌能力。
超能 特点：
超能内衣皂由纳爱斯集团生产，主打天然皂粉品牌，使用可再生天然油脂，绿色环保，具有超低泡、强去污、易漂清等特点。
用户评价：用户评价超能内衣皂去污力强，使用便捷，性价比高。
大运河 特点：
大运河经典加香洗衣皂含有天然植物精华和甘油精华，不含有害物质和荧光剂，强调温和不伤手。
用户评价：用户反馈大运河肥皂去污效果显著，价格亲民，品质与其他高端品牌相媲美。
葆肤安
